Cela se traduit littéralement par « ustensile avec lequel on prend la marmite », ce qui indique bien son emploi premier. Fabriqué dans un bois dur type chêne, le tonfa est de forme cylindrique, carrée ou trapézoïdale sur une longueur de 50 cm, avec une poignée ronde située au 3/4 de la distance. Une fois saisie, le reste de la longueur de l’arme doit pouvoir couvrir tout l’avant-bras.